——记第六届“中国创翼”创业创新大赛辽阳市选拔赛决赛主体赛先进制造项目组一等奖获得者郝越邦

两天时间，郝越邦辗转了三个城市。在和大连一家公司谈完业务之后，他又匆匆赶到常州，探讨融资问题，对国内电塔机器人市场进行考察，然后飞回沈阳。

“我每周有一到二天的时间都在出差。”作为辽宁建筑职业学院副教授以及校学术带头人，郝越邦对这样的工作节奏已经习以为常。

在第六届“中国创翼”创业创新大赛辽阳市选拔赛决赛的赛场上，郝越邦的创业项目“电联慧机—国内首创基于无线通信控制技术(wcct)的电塔机器人”获得了主体赛先进制造项目组一等奖的成绩。

勤思敏学播下创业的种子

“我们当时有一句话叫，21世纪是机器人的世纪。”郝越邦和自动控制学由此结下了“不解之缘”。高考之后，他义无反顾地选择了自动化专业，随后又攻读了控制理论与控制工程的研究生。毕业后，郝越邦进入工业自动化行业工作。

他具有大型国有企业电气研发设计调试15年工作经验，曾作为主要研发设计人员参与过国家863计划项目以及973计划项目、国家科技部重大专项以及工信部重大专项。

电塔机器人是一个复杂的多学科交叉系统，因此需要将各种技术进行有效的集成和整合。这涉及到系统架构设计、模块化设计和协同控制等方面的科学问题，以及在复杂环境和动态条件下的系统稳定性和扩展性的挑战。由于电塔机器人需要在高空中长时间运行并进行各种操作，因此需要一种稳定、可靠的无线通信方式来确保机器人的远程控制和数据传输。

   “耗费大笔经费做出来的科研成果，最终只以一篇论文或者一个专利来呈现，并没有带来实际的社会效益和经济效益。”多年社会经验的积累，让郝越邦具备了对市场以及技术转化的敏感性。

“单纯做科研的人，很多时候对市场的实际需求并不了解，只是基于研究的视角做了一个想象，他们更倾向于以技术的先进性或者难易程度来评判一个创业项目。”但在郝越邦看来，一个好的创业项目并不一定在技术方面有多先进，而是要适应当前的市场。

传统的电塔机器人只有简单的除冰功能，项目团队在此基础上对电塔机器人增添了三大创新功能：第一，电塔机器人焊接功能；第二，电塔机器人灭火功能；第三，电塔机器人检修功能。该项目又解决了四个技术核心点：第一，电塔机器人的自主性；第二，电塔机器人无线通信的稳定性；第三，电塔机器人无线控制的精度；第四，电塔机器人无线通信的安全性。在明确方向之后，郝越邦开启了他的科研转化之路。

攻坚克难孵化最初的梦想

工业机器人融入输电事业，将无线技术和定制研发的机器人技术相结合，来提高电塔维修人员的效率和作业安全保障，从那些高危的、繁重的、重复的流程性工作中，将他们解放出来，从而提高生产力和劳动效率。

目前，东北大学信息科学与工程学院罗克韦尔实验室对该项目进行了成果应用证明，并且沈阳新松机器人自动化股份有限公司、中国联合网络通信有限公司沈阳市分公司以及国网辽宁省电力有限公司沈阳供电公司对该项目也进行了企业应该证明，结果证明该项目在实验室阶段取得了巨大成功。介于此，沈阳新松机器人自动化股份有限公司、中国联合网络通信有限公司沈阳市分公司以及国网辽宁省电力有限公司沈阳供电公司三家企业与项目组签订了科技成果转化合作意向书以及投资意向书。项目团队于2023年6月已经注册成立公司，预计2024全年累计营业额突破600万元，实现净利润150万元。2024 年项目落地后将直接带动就业36人，预计未来三年可直接带动就业180人，间接带动就业320人，其中重点带动职业技术型高校毕业生。

该项目为教育领域提供了丰富的教学资源和实践机会，通过对电塔机器人通信系统的研发，可以为学生提供实际操作和实践的机会，培养他们的创新思维和实践能力；电塔机器人的通信研究涉及电子工程、通信工程、计算机科学等多个学科领域，这种跨学科的研究有助于培养学生的跨学科思维和能力，让他们能够适应未来社会的发展需求；通过电塔机器人通信技术的研发和应用产学研合作，可以为学生提供更多的实践机会和职业发展资源，同时也可以为企业提供技术支持和人才培养服务。

 “高校老师没有经营管理企业的理念，如果按照西方科技成果转化的经验来看，高校老师最好不要直接参与企业的经营管理，应该让一个有经营管理经验的团队去负责。”郝越邦说，就公司的分工问题，他们目前已经达成了一致意见，“我们提前对公司的组织架构进行了讨论，讨论的结果就是高校老师主要负责科研方面的技术攻关，其他事情交给专业的人来做。”

持之以恒书写不凡的成绩

电塔机器人无线控制技术将能够为电塔的维护和管理提供更高效、安全和可靠的技术支持，促进电力行业的智能化和自动化发展。同时顺应了时代发展的要求，响应了党和国家重视打造全国重要的产业科技创新高地的号召，锚定产业创新、科技强国的自主道路，聚焦高新需求、瞄准核心技术；智慧赋能，创领未来！

“创业的人一定要有清晰的目标和持之以恒的毅力。”回忆整个过程，郝越邦说，他一直都很坚定，即使困难重重也从未想过放弃。对于未来，郝越邦充满信心：“我们的目标就是要做到中国最好，一定要做到行业领先，成为我们行业的领跑者。”